一、技術
1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死
機現(xiàn)象。
2、電源：DC12-24V/2A。
3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅動電流可
達0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。
4、脈沖輸出
3軸脈沖輸出，頻率達30K，速度可從1%-100%調節(jié),可同時控制2軸步進/伺服馬達；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。
5、輸入
“極限位”和“原點限位”，當馬達正轉時，檢測到“極限位”信號，則停止；當馬達反轉轉時，檢測到“原點限位”信號，則停止。
“開始”鍵和“停止”鍵，按“開始”鍵，則啟動馬達工作，如果馬達方向信號有效，馬達則運動，按“停止” 鍵則停止。
“復位“，當控制器在待機狀態(tài)，并馬達不在”原點“位置，按“復位” 鍵則馬達則 回“原點”位置。
“暫停“，當控制器在運動狀態(tài)時，按下此鍵，則暫停當前工作，放開則繼續(xù)原來工作。
6、顯示: 192X64 LCD屏顯示,中文/英文顯示.
7、菜單操作 ：使用面板20個按鍵操作；
8、開孔尺寸：170（L）X84（W）X34（H）
9、應用：
已經使用在繞線機、切割機、磨床機、點膠機、裁料機、沖孔機、COG及坐標機等步進/伺服電機運動設備。
10、工作環(huán)境：-10~78度。
二、輸入接口
IN1： 停止按鍵（點動），低電平有效。
IN2：暫停按鍵（扣死），低電平有效。
IN3： Y軸原點，低電平有效。
IN4： Y軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN5： Z軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN6： Z軸原點，低電平有效。
IN7：X軸極限位（可以不使用），低電平有效。
IN8： X軸原點，低電平有效。
IN9： 捉料氣上缸限位 。
IN10：未使用。
IN11： 啟動開關（點動），低電平有效。
IN12： 捉料氣下缸限位。
IN13： 未使用。IN14：未使用。IN15：未使用。
IN16： X軸手動正轉。IN17：X軸手動反轉。
IN18： Y軸手動正轉。IN19：Y軸手動反轉。
IN20： Z軸手動正轉。IN21：Z軸手動反轉。
IN22：自動/手動模式轉換 ，按鍵（扣死），低電平手動模式。
IN23： 未使用。IN24： 未使用。
注明：X軸為旋轉，Y軸為伸出，Z軸為上下。
三、輸出接口
OUT1： 氣缸輸出，先接繼電器，繼電器再驅動氣缸電磁閥。
OUT2： 循環(huán)完畢輸出約200毫秒，先接繼電器，繼電器再驅動負載。
OUT3-8：未使用。
+5V: +5V輸出，可用來做馬達驅動器正脈上拉,不能做其它設備電源使用！
Py: Y軸步進馬達脈沖。
Px: X軸步進馬達脈沖。
Ry: Y軸步進馬達方向。
Rx: X軸步進馬達方向。
NC: 未使用。
Rz: Y軸步進馬達方向。
Pz: X軸步進馬達脈沖。
NC: 未使用。
注明：X軸為旋轉，Y軸為伸出，Z軸為上下。
四、參數設置
（一）運行:0
1、產品編號
表示目前工作在第幾款產品，最多為10種，即設置數據為0-9，共10種。按“+/-”為加，按“CLR”為減。設置完成后，請按“ENT”鍵保存，否則約1分鐘無按鍵操作，自動保存當前數據。
2、手動/自動模式
當IN22按鍵（扣死），低電平是為手動模式，否則為自動運行模式。
3、運行:0
此項為工作畫面選擇，按“SET”可更改則進入設置1/2畫面。
4、捉料位/放料位：X
X=1表示目前為捉料位參數設置，X=2表示目前為放料位設置。按“+/-”為加，按“CLR”為減。
5、毫米 Px：XXXX.X Py：XXXX.X Pz：XXXX.X
該項參數設置是對應捉料位或放料位的距離參數，最大0-6553.5mm。該項參數設置完成后，請按“ENT”鍵保存已經設置的參數！以便設置捉料位或放料位距離參數。
6、自動:X
X=1表示自動循環(huán)工作；X=0表示單循環(huán)工作，需要再啟動才能下次循環(huán)！
（二）設置：1
1、速度: Sx Sy Sz
速度分X軸、Y軸和Z軸，設置位0-100%，此項設置所有產品都相同.按“+/-”為加，按“CLR”為減。
（三）設置：2
1、螺距: Lx Ly Lz
螺距是當馬達運行一周時，傳動結構轉動的距離，即導程。例如傳動結構為絲桿，螺距為3mm，則螺距為3.0mm.
2、轉脈沖:X Y Z
轉脈沖是步進馬達每周一周需要的脈沖數量。如步進馬達為1.8步角，驅動器細分為8，則轉脈沖為1600。
請按“ENT”鍵保存已經設置的參數！
五、功能說明
1、啟動前，如果各軸馬達不在原點位置，則需復位使馬達回原點。檢測氣缸是否在上限位。
2、然后，按啟動按鍵，系統(tǒng)則進入自動運行狀態(tài)。
3、Y軸先到達捉料點----》Z軸再下降到捉料點----》氣缸輸出（檢測下限位）---》捉料完畢。
4、Z軸先返回原點----》Y軸返回原點----》》X軸轉動到放料點---》Y軸到放料點—》Z軸再下降到放料點----》氣缸放料（檢測上/下限位）--》放料料完畢。
5、Z軸先返回原點----》Y軸返回原點----》》X軸轉動回原點---》控制循環(huán)結束等待下次啟
